ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ

(...от чешского robot — антропоморфная, т. е. человекоподобная машина) — устройство, предназначенное для автоматизации ручного физически тяжелого, вредного, опасного и монотонного труда. П. р. применяется в местах недоступных, труднодоступных или небезопасных для людей, частично или полностью исполняя функции человека. Применяемые здесь П. р. можно разделить на два больших класса: автоматически действующие роботы и дистанционно-манипулируемые роботы, управляемые человеком-оператором (эргатические роботы). Инженерно-психологическое обеспечение создания и применения П. р. связано с решением ряда проблем. Первая из них связана с изучением структуры, механизмов, функций и характеристик отдельных органов и подсистем организма человека в.целях последующего моделирования их техническими средствами. Примером подобных разработок являются работы по созданию машинного «зрения», многостепенной и многофункциональной модели руки человека, а также работы по подсистеме передвижений роботов. В последнем случае весьма плодотворным оказывается использование положений целенаправленной механики. Другая группа инженерно-психологических проблем связана с формированием общих принципов и методов «композиции» организма П. р. в целом. Это позволяет создать совершенные конструкции, обладающие некоторыми элементами поведения, присущими живым организмам. Весьма перспективным здесь является применение некоторых положений концепции искусственного интеллекта. Рассмотренные проблемы имеют важное значение при создании П. р. как автоматического, так и эргатического типа. Однако в последнем случае дополнительно возникает ряд проблем, обусловленных принадлежностью эргатических роботов к СЧМ. Наиболее важными из них являются проблемы распределения функций между человеком и роботом (определение оптимальной степени роботизации производства), обоснования наиболее рационального способа управления роботом (командный, супервизорный, диалоговый), обеспечения взаимодействия между человеком и роботом и др. Правильное решение этих задач позволяет повысить социальную значимость и экономическую эффективность применения П. р.