ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ


ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ
(...от чешского robot — антропоморфная, т. е. человекоподобная машина) — устройство, предназначенное для автоматизации ручного физически тяжелого, вредного, опасного и монотонного труда. П. р. применяется в местах недоступных, труднодоступных или небезопасных для людей, частично или полностью исполняя функции человека. Применяемые здесь П. р. можно разделить на два больших класса: автоматически действующие роботы и дистанционно-манипулируемые роботы, управляемые человеком-оператором (эргатические роботы). Инженерно-психологическое обеспечение создания и применения П. р. связано с решением ряда проблем. Первая из них связана с изучением структуры, механизмов, функций и характеристик отдельных органов и подсистем организма человека в.целях последующего моделирования их техническими средствами. Примером подобных разработок являются работы по созданию машинного «зрения», многостепенной и многофункциональной модели руки человека, а также работы по подсистеме передвижений роботов. В последнем случае весьма плодотворным оказывается использование положений целенаправленной механики. Другая группа инженерно-психологических проблем связана с формированием общих принципов и методов «композиции» организма П. р. в целом. Это позволяет создать совершенные конструкции, обладающие некоторыми элементами поведения, присущими живым организмам. Весьма перспективным здесь является применение некоторых положений концепции искусственного интеллекта. Рассмотренные проблемы имеют важное значение при создании П. р. как автоматического, так и эргатического типа. Однако в последнем случае дополнительно возникает ряд проблем, обусловленных принадлежностью эргатических роботов к СЧМ. Наиболее важными из них являются проблемы распределения функций между человеком и роботом (определение оптимальной степени роботизации производства), обоснования наиболее рационального способа управления роботом (командный, супервизорный, диалоговый), обеспечения взаимодействия между человеком и роботом и др. Правильное решение этих задач позволяет повысить социальную значимость и экономическую эффективность применения П. р.


Энциклопедический словарь по психологии и педагогике. 2013.

Смотреть что такое "ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ" в других словарях:

  • Промышленный робот — Промышленный робот, применяемый на линии сварки автомобилей. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, устройство с программным управлением, в производственных процессах выполняет действия, подобные действиям человека, например закрепляет предметы труда, сменяет… …   Иллюстрированный энциклопедический словарь

  • Промышленный робот — По ГОСТ 25686 Источник: ГОСТ 29192 91: Совместимость технических средств электромагнитная. Классификация технических средств …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

  • ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ — программно управляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, напр., при перемещении и закреплении предметов труда, смене инструментов и оснастки, перемещении… …   Большой Энциклопедический словарь

  • промышленный робот — Автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном …   Справочник технического переводчика

  • Промышленный робот — Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB Промышленный робот  автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и сис …   Википедия

  • ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ — автоматич. машина, предназнач. для выполнения в производств. процессе двигат. и управляющих ф ций, заменяющих аналогичные действия человека при перемещении предметов произ ва и (или) ф ции технологич. оснастки. В П. р. входят манипулятор с… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

  • промышленный робот — устройство (машина) с программным или дистанционным (с пульта) управлением, предназначенное для замены человека в производственных процессах. Попытки создать машину, способную выполнять за человека тяжёлую, опасную для жизни или утомительно… …   Энциклопедия техники

  • промышленный робот — программно управляемое устройство, применяемое в производственных процессах для выполнения действий, аналогичных тем, какие выполняет человек, например, при перемещении и закреплении предметов труда, смене инструментов и оснастки, перемещении… …   Энциклопедический словарь

  • промышленный робот — pramoninis robotas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. industrial robot; robot for manufacturing environment vok. Industrieroboter, m rus. промышленный робот, m pranc. robot industriel, m …   Automatikos terminų žodynas

  • промышленный робот — Робот, предназначенный для выполнения технологических и/или вспомогательных операций в промышленности. Примечание. Различают также в зависимости от специфики применения роботы непромышленного назначения, например, пожарный, сельскохозяйственный,… …   Политехнический терминологический толковый словарь